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丰田将在Nvidia的新自我中测试其自动驾驶汽车

作者:admin发布时间:2019-03-22 16:35

Nvidia正在推出一款名为Drive Constellation的自动驾驶汽车模拟平台,丰田将成为其第一个客户。日本汽车制造商的TRI-AD(丰田研究院 - 高级开发)部门将使用Drive Constellation进行虚拟测试,这已成为加速自动驾驶汽车发展的宝贵工具。丰田采用模拟器是汽车制造商和Nvidia之间持续合作关系的一部分。

模拟可以帮助“训练”自动驾驶系统,适用于不同的场景,而无需实际测试所需的时间和费用。例如,Waymo声称汽车在其模拟器中覆盖了数百万的虚拟里程。它们还允许工程师对特定场景进行编程,而不是等待汽车在现实世界中遇到它们,如果出现问题,都不会让人类面临风险。

Drive Constellation以并排服务器为基础。一台名为Constellation Simulator的服务器运行DriveSim软件,该软件生成构成虚拟环境的传感器数据。然后将这些数据输入第二台服务器Constellation Vehicle,它处理数据并按照自动驾驶汽车控制系统的方式做出决策。

丰田已在其测试车辆中使用Nvidia Drive AGX Xavier计算机, Nvidia的新闻稿称,这两家公司将合作开发自动驾驶汽车的人工智能计算。我们的目标是开发“可以扩展到许多车型和类型的架构”,从而加速开发自动驾驶汽车。

驾驶星座大约一年前宣布,不久之后,一辆优步自驾车袭击并杀死了亚利桑那州的一名行人。致命的崩溃并没有显着减缓自动驾驶技术的发展,许多公司在接下来的几个月内扩大了他们的测试计划。优步本身能够从丰田获得5亿美元的投资,并最终以减少的能力恢复测试。

丰田采取的自动驾驶方法与其竞争对手不同。虽然汽车制造商正在开发一个系统来接管称为“司机”的驾驶责任,但它正在开发一种名为“卫士”的替代方案,只有在出于安全原因认为必要时才进行干预。而不是取代胡男司机,Guardian意在提供备份。这是一种增加安全性和便利性的潜在方式,而不需要人类完全放弃驾驶。

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